Giải pháp ODM Robot Đồng hành AI: Tích hợp Đa phương thức Giọng nói, Thị giác, Cảm ứng và Tối ưu hóa Phản hồi Độ trễ Thấp

Mô tả sản phẩm

AI Companion Robot ODM Solution: Tương tác đa phương thức cảm thấy tự nhiên

Giấc mơ về một robot đồng hành AI thực sự đáp ứng - một robot có thể nhìn thấy bạn, nghe bạn và cảm nhận sự chạm vào của bạn - đã bị cản trở bởi một nút thắt kỹ thuật liên tục:Phối hợp cảm biến đa phương thức với độ trễ tương tácMột con robot mất 2 giây để trả lời sau khi bạn nói, hoặc ngập khi chuyển đổi giữa giọng nói và cử chỉ, phá vỡ ảo giác của bạn bè.Giải pháp ODM của chúng tôi tấn công vấn đề này ở cấp độ kiến trúc hệ thống, cung cấp đồng bộ giọng nói, thị giác và xử lý cảm ứng với độ trễ từ đầu đến cuối dưới 300 mili giây - ngưỡng mà giao tiếp cảm thấy ngay lập tức đối với con người.

Thách thức tương tác đa phương thức

Xây dựng một robot đồng hành cảm thấy sống động đòi hỏi phải giải quyết ba vấn đề khó khăn cùng một lúc:

• Độ trễ hợp nhất cảm biến:Tiếng nói (ASR), thị giác (mặt / cảm xúc / cử chỉ) và cảm ứng (capacitive / haptic) mỗi hoạt động trên các đường ống xử lý riêng biệt với tốc độ khung hình và ngân sách trễ khác nhau.Không đồng bộ hóa cấp phần cứng, các sự kiện chéo phương thức xuất hiện không theo thứ tự, khiến robot phản ứng với một cử chỉ trước khi nó nghe lệnh giọng nói đi kèm hoặc tệ hơn, để bỏ qua cả hai và không phản ứng với bất kỳ.
• Đặt lịch tính toán dưới giới hạn năng lượng:Một robot di động chạy bằng pin. chạy ba đường dẫn suy luận AI (lời nói, thị giác,touch) đồng thời trên một SoC duy nhất tạo ra tranh chấp tài nguyên Ứng dụng GPU chỉ có thể xử lý một mô hình tại một thời điểm, và lập kế hoạch vòng tròn ngây thơ giới thiệu khung hình giảm và độ trễ tăng.
• Chuyển qua các phương thức:Sự tương tác tự nhiên của con người chảy liền mạch giữa các phương thức. Một người dùng có thể nói "xem cái này" trong khi chỉ vào một vật thể, hoặc chạm vào đầu robot để ngắt lời nói.Máy trạng thái tương tác của robot phải xử lý chuyển đổi phương thức mà không cần lệnh thức tỉnh hoặc chuyển đổi chế độ rõ ràng.

Giải pháp của chúng tôi: Multi-modal Co-Optimization Stack

Chúng tôi cung cấp một bộ đống tương tác đa phương thức được làm cứng trong sản xuất bao gồm lựa chọn silicon, tích hợp cảm biến, lập kế hoạch phần mềm trung gian và dàn nhạc hành vi lớp ứng dụng:

Hiệu suất tương tác đo

Được thiết kế để làm bạn trong thế giới thực

Ngoài các tiêu chuẩn thô, giải pháp của chúng tôi kết hợp các nguyên tắc thiết kế nhân tố làm nên sự khác biệt giữa một robot hoạt động và một robot mà người dùng yêu thích:

1. Trò chuyện bị ngắt:Users can interrupt the robot mid-sentence by tapping its head or saying its name—the behavior engine gracefully truncates TTS output and transitions to listening without the awkward "please wait" delay common in first-generation social robots.
2. Những câu trả lời có ý thức về cảm xúc:Hệ thống thị giác phân loại bảy cảm xúc cơ bản từ biểu hiện khuôn mặt. Khi robot phát hiện thấy buồn bã hoặc thất vọng, nó điều chỉnh âm điệu TTS của nó ( chậm hơn, mềm hơn) và từ vựng phù hợp.
3. Tính nhất quán nhân vật:Cả ba phương thức (tôn giọng, nét mặt LED, chuyển động cơ thể) được điều khiển từ mô hình nhân vật thống nhất, đảm bảo robot không bao giờ "mỉm cười" khi nói theo giọng giận dữ.
4. Quyền riêng tư do thiết kế:Tất cả việc nhúng khuôn mặt và xử lý sinh trắc giọng nói chạy trên thiết bị.

Phạm vi tùy chỉnh ODM

• Thiết kế công nghiệp:Khung tùy chỉnh từ phác thảo khái niệm đến DFM, với các tùy chọn cho các yếu tố hình dạng máy tính để bàn (~ 30cm), đứng trên sàn (~ 90cm) hoặc trẻ em được bao phủ bằng lông thú.
• Interaction Persona:Đào tạo từ thức dậy tùy chỉnh, sao chép giọng nói TTS, thiết kế luồng đối thoại và lập bản đồ biểu hiện cảm xúc phù hợp với bản sắc thương hiệu của bạn.
• Cấu hình phần cứng:Chọn số DOF động cơ, bộ cảm biến, kích thước màn hình và cấp tính dựa trên mức giá mục tiêu và trường hợp sử dụng của bạn.
• Tích hợp đám mây:LLM hỗ trợ đám mây tùy chọn cho cuộc trò chuyện miền mở, với tự động phục hồi vào TinyLLM trên thiết bị khi kết nối giảm.

Tại sao tối ưu hóa đa phương tiện quan trọng

The difference between a companion robot that collects dust after one week and one that becomes part of the family is not the number of motors or the TOPS rating of its NPU—it is the seamlessness of its interactionMột robot đáp ứng dưới 300ms trên tất cả các phương thức cảm thấy sống động. Một robot mất 1,5 giây cảm thấy hỏng. Our ODM solution delivers that critical sub-300ms experience through deep co-optimization across the entire stack—from microphone placement and camera frame synchronization up through NPU scheduling and behavior arbitrationKết quả là một nền tảng robot đồng hành mà thương hiệu của bạn có thể tùy chỉnh và vận chuyển trong vòng 14-18 tuần, với chất lượng tương tác mà khách hàng sẽ nhận thấy ngay từ lần chào đầu tiên.

Liên hệ với nhóm ODM của chúng tôi để lên lịch trình trình trực tiếp và nhận báo cáo chuẩn tương tác đa phương thức của chúng tôi để đánh giá.